经身中十余箭，仍然在不停地奋力拼杀。旁边保护他的卫士们都劝他不要再管部队了，赶快冲出重围，可是任福却说：“我身为大将，不慎中了敌人的诡计，败军之将还有什么脸面再在世间苟且偷生，如今只有以死报国了！”说完，就奋力冲入敌阵，再次中了毒箭，终于以身殉国。任福手下的几十位将领中也只有一人侥幸生还，其他人全部战死。

西夏人的得意好水川战役，宋军伤亡惨重，兵败的消息很快传到了京城，朝野上下都十分生气，仁宗皇帝也将这次战争的统军大将韩琦革去官职以泄民愤。西夏的国主元昊在战争胜利后，特别高兴，他命手下文人作诗为自己歌功颂德，讽刺宋朝军队的惨败，还把这首诗绑在箭上射到宋军的阵地，诗中说：夏竦（宋朝将领）何曾耸？韩琦（宋朝大将）未足奇，满川龙虎辈（戏指宋军的尸体），犹自说兵机。