明之前，“火箭”并不是现代意义上的火箭，而是一种专用于火攻的箭，箭头附着油脂、松香、硫磺一类易燃物，将这些易燃物点燃后，再用弓弩发射出去，这种“火箭”的杀伤力要远远好于一般的弓箭。火药发明之后，箭头上附着的就不是简单的易燃物了，而是环绕箭杆绑附着的一个球形火药包。对于这种附有火药包的“火箭”，人们在使用之前先点着球形火药包的包壳，然后用弓驽发射至敌阵，燃烧着的包壳很快就引燃了火药，可以小面积烧伤敌军人马。

李纲曾经使用过火药箭北宋时，我国出现了一种和现代火箭的发射原理一致的火药箭。这种火药箭不再需要弓弩发射，而是利用火药燃烧喷射气体产生反作用力，将箭头射向敌方，就可以大面积杀伤敌人。北宋靖康元年，金兵南侵攻到汴京城下，尚书右丞李纲在汴梁保卫战中，就使用了这样的火箭，当时这种火药箭已经十分先进，可以大面积杀伤金军，有效地抵挡了金军的勐烈进攻。这样的火箭，是在箭杆上绑着类似爆竹一样的火药筒，上面有引火线。将引火线点燃后，药筒里的火药燃烧，热气流立即冲出药筒，这时由于火药筒的尾部已经封口，所以气流向后喷射，热气流动产生了反作用力，推动火药筒向前运动，火箭就飞入了敌军阵营之中，立刻杀伤无数金兵，十分厉害。