。唐初，改安南都尉府，属岭南管辖。北宋初，安南内乱频仍，宋淳熙年间，封安南国王，安南作为国家从这时开始。元世祖时由于安南不服管辖，派大将脱雚讨伐，十七战都取胜，安南王陈日炬弃城入海，因粮尽而还，日炬死，子陈日煃继位，自称藩臣，入贡不绝，元复封为安南国王。洪武初，陈日煃遣使朝贡，朱元璋嘉礼接纳，封陈日煃为安南国王。其孙日炜被国相黎季厘所杀，立日煃为帝。后黎季聱大杀陈氏自立政权，国号大虞，纪元天圣，改名胡一元。不久立其子胡查为帝，自称太上皇。永乐二年（1404）六月，胡查遣使奉表献地。八月，老挝军民宣慰使习歹遣使护前安南王孙陈天平来朝，诉胡一元、胡奎父子篡逆之罪，成祖怜而接纳，不久，安南故臣裴伯耆告急，请讨黎季聱，愿为前驱效死。十二月，安南遣正旦使者至，成祖命礼部尚书带陈天平见安南正旦使，使者识陈天平为故王孙，皆下拜。

永乐三年（1405）六月，安南国遣使阮景真，请陈天平归国。十二月，敕命行人聂聪送陈天平归国，征南副将军黄中、吕毅、大理卿薛赢将兵五千护行。四年（1406）三月，陈天平等度隘留、鸡陵二关，将至芹站，山路险峻，林木蒙密，军行不成列，会雨潦，安南胡查所布伏兵突发，杀陈天平，薛嵓、聂聪遇害。黄中等急整兵击之，桥断不得前，中等引兵还，奏闻，永乐帝大怒，以胡奎欺君罪名遗成国公朱能率25将军，以两京畿、荆、湖、闽、浙、广西兵出凭祥讨逆。五年（1407）九月，生擒黎季聱、黎苍等至京，安南平。诏以季厘及子苍下狱，赦其子澄孙芮等，后季聱出狱，戍广西。子苍及澄以善兵器，赦用之。八月，交趾简定反。简定是陈氏故臣，不肯事黎氏，曾随官军下安南为别将，颇有功。后知成祖不想复陈氏政权，就自己逃走，纠集旧部，自称日南王，改元兴庆，始扰边，而陈季扩、邓景隆尤为猖獗。命黔国公沐晟发云南、贵州、四川兵数万往征。命兵部尚书刘俊往赞军事。十二月，沐晟与简定战于生厥江，失败。简定益猖狂，攻陷许多郡县。是年（1409），简定自称上皇，立陈季扩为大越皇帝，改元重光。季扩自称是陈氏之后，安南民不忍弃陈氏，则相率归季扩。八月，邓景异攻盘滩，守将徐政战死。英国公张辅兵至交趾，于馘子关、太平海口等处斩首数千，溺死无算，生擒潘抵等200余人，获船400余艘。首领阮世美、邓景异投奔陈季扩，安南陈季扩自称陈氏之后，请成祖封。张辅不允，进兵清化。当时陈季扩据地稍远，明军全力以赴，穷追简定于演州，分沐晟兵从磊江而南，都督朱荣舟师抵牛鼻关，张辅自率骑至美良。简定弃马走吉利深山，经明军搜山终于擒获。同时擒其将相陈希葛、阮宴等槛送京师，惟陈季扩、邓镕、景异逃至义安。简定至京后处死。八年（1410）、九年（1411）明军继续追击陈季扩。十一年（1413）十二月，英国公张辅、黔国公沐晟合兵攻安南兵于爱子江。当时英国公张辅、黔国公沐晟等进兵顺州，陈季扩党人阮师桧屯爱子江，设象伏兵候官军。张辅侦知，告戒先驱。群象来冲，明军以矢石伤象鼻，群象奔还本阵，自相蹂践，明军乘机蜂拥而上，斩安南将阮山，生擒将军潘经等数十人，其众死伤者无算。十二年（1414）正月，明军至政和县罗蒙江，都是悬崖侧径，英国公张辅舍骑步行，大索，射中邓景异，俘获。并获阮师桧于南灵州。陈季扩遁走老挝，都指挥师祐追赶，进占老挝三关，蛮人溃散，弃陈季扩及其妾于南么，生擒以归。八月，交趾陈季扩被处斩。十三年（1415）四月，命英国公张辅镇守交趾，加陈洽兵部尚书，赞理军务。张辅下交趾，三擒其伪王，威镇西南，交趾人服从管制，安南初定。十四年（1416）十一月，一召交趾总兵、英国公张辅还京，命丰城侯李彬代镇守。辅经营交趾前后十年，命监察御史黄宗载巡按交趾。交趾营房都覆盖茅草，多起火焚毁，黄宗载令三司募官伐木陶瓦，半年后，营房均覆瓦，火患遂息。